The University of Tokyo ALTER3 android is a robot with 43 ‘muscles’ controlling its face, arms, hands, and body. They are powered by compressed air. By manipulating these joints, a variety of expressive movements can be generated. ALTER3 also has a camera installed in each eye to observe and interpret the movements of people standing before it. A conversation between a viewer and the robot goes through a large language model (LLM). The LLM not only generates a spoken answer but also bodily movements in the form of expressive Italian-style gestures.

An LLM is based on ingesting a large number of texts and captures the collective wisdom of the authors of these texts. It resurgitates this wisdom when prompted. In this case, the generic LLM has been further fine-tuned with information about the delicate ecosystem of the Venice lagoon, the history of adaptations, and the fragility of the city. A viewer engaging with the robot can therefore get an idea what AI can tell us about climate change and possible adaptations to this change.

The ALTER3 android has also special strategies to ensure the dialog is interesting and mechanisms to achieve some form of self-awareness. Concretely, the output of ALTER3 (text and action) is processed by the robot itself and re- entered into its own decision processes thus introducing a ‘strange’ recursive meta-loop. Could this loop be what we mean by the ‘I’?

Simply start talking to the robot and make up your own mind about its advice and in how far the robot appears to be aware of itself!

Sono un Ciclo Strano?

Takashi Ikegami and Luc Steels 

L’androide ALTER3 dell’Università di Tokyo è un robot con 43 “muscoli” che controllano il suo viso, le braccia, le mani e il corpo. Sono alimentati da aria compressa. Manipolando queste articolazioni, è possibile generare una varietà di movimenti espressivi. ALTER3 ha anche una telecamera installata in ciascun occhio per osservare e interpretare i movimenti delle persone in piedi di fronte a lui. Una conversazione tra uno spettatore e il robot passa attraverso un modello linguistico di grandi dimensioni (LLM). LLM non solo genera una risposta parlata, ma anche movimenti corporei sotto forma di gesti espressivi in s​tile italiano.

Un LLM si basa sull’ingestione di un gran numero di testi e cattura la saggezza collettiva degli autori di questi testi. Risuscita questa saggezza quando richiesto. In questo caso, l’LLM generico è stato ulteriormente perfezionato con informazioni sul delicato ecosistema della laguna di Venezia, la storia degli adattamenti e la fragilità della città. Uno spettatore che interagisce con il robot può quindi farsi un’idea di cosa l’IA può dirci sul cambiamento climatico e sui possibili adattamenti a questo cambiamento.

L’androide ALTER3 ha anche delle strategie speciali per garantire che il dialogo sia interessante e dei meccanismi per raggiungere una qualche forma di autoconsapevolezza. Concretamente, l’output di ALTER3 (testo e azione) viene elaborato dal robot stesso e reinserito nei suoi processi decisionali, introducendo così uno “strano” meta-loop ricorsivo. Questo loop potrebbe essere ciò che intendiamo con “Io”?

Inizia semplicemente a parlare con il robot e fatti un’idea sui suoi consigli e su quanto il robot sembra essere consapevole di sé stesso!